Rolety sterowane silnikiem bluetooth

pytanie zadane 12 maja 2020 w Offtop przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

Chcielibyśmy zautomatyzować troche dom i do zrobienia są rolety które mają być sterowane bezprzewodowo docelowo z Raspberry pi. Chcielibyśmy zrobić to od podstaw tzn kupić rolety, silnik i podłaczyć do silnika zasilanie (chyba baterie) ale jak to ogarnąć? Silnik bluetooth? I jakiego silnika użyć do tego i czego on potrzebuje. I chciałbym dowiedzieć się jak wy byście to rozwiązali.

5 odpowiedzi

odpowiedź 13 maja 2020 przez DawidK Nałogowiec (37,910 p.)

Rasberry Pi do takiego zadania to trochę przesada.

Poniżej zarys pomysłu jak to rozwiązać.

Części:

- arduino uno rev 3

- dioda (w przykładzie), oryginalnie silniczek - dla jakiś lekkich 'papierowych' rolet być może wystarczy (nie wiem nie sprawdzałem)

- moduł bluetooth (w przykładzie HC-05)

- kable połączeniowe, płytka prototypowa

- smartphone

- testowo jakaś apka wysyłająca, sygnał bluetooth np Serial Bluetooth Terminal

Połączenia:

- led (+) - krótsza nóżka -> pin 2 na arduino

- led (-) - dłuższa nóżka -> GND na arduino

- moduł bluetooth (VCC) - > VIN na arduino

- moduł bluetooth (GND) -> GND na arduino

- moduł bluetooth (TX) -> RX na arduino (odłączane na czas wgrywania kodu)

- moduł bluetooth (RX) -> TX na arduino (odłączane na czas wgrywania kodu)

Przykładowy kod (włącza diodę po odebraniu 'u' , wyłącza po odebraniu 'd')

int MOTOR = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MOTOR,OUTPUT);
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0)
  {
    char data = Serial.read();
    switch(data)
    {
      case 'u':
        digitalWrite(MOTOR,HIGH);
        break;
      case 'd':
        digitalWrite(MOTOR,LOW);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
  delay(50);
}

Kolejne kroki:

Na smartphonie wyszukanie sprzętów bluetooth (moduł powinien być fabrycznie opisany jako HC-05)

Połączenie z modułem - fabryczne hasło to najczęściej 1234

Uruchomienie aplikacji Serial Bluetooth Terminal

Wybranie pod devices HC-05

Jak moduł jest połączony wysyłanie 'd' i 'u' przez input na dole powinno wyłączać i włączać diode

Fotki połączeń

Można to rozwinąć o swoją apkę, i oczywiście przyda się też jakieś zasilanie arduino np akumulatorki 2x3,7V, dobrym pomysłem może się okazać też przesiadka na arduino nano - jest po prostu mniejsze.

Pokaż 9 poprzednich komentarzy

1	komentarz 13 maja 2020 przez DragonCoder Nałogowiec (36,500 p.) L293D To staroc, teraz popularnym rozwiazaniem jesli po peostu mosfet. Oproch tego l293D nadaje sie gylko do malutkich silnkow.

komentarz 13 maja 2020 przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

@tkz, Okej czyli rozumiem, że zestaw silnik+sterownik+arduino+prosta apka komunikacyjna na arduino i możemy zbierać klocki w całość? Jeżeli chodzi o zamontowanie tego w roletę to już mam patent, będziemy troche modyfikowali roletę i jej uchwyt drukując na drukarce 3D pewien element

komentarz 13 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Po szybkim przejrzeniu ofert firm zajmujących się tym komercyjnie, zważyłem, że większość ich sprzętu ma moc około 10Nm, co daje około 100kg na cm, takie silniczki są cholernie drogie i nie wiem, czy warto w to iść. Oczywiście musisz obliczyć swoje zapotrzebowanie, ale sam fakt, że tanio nie będzie, może Cie zniechęcić.

komentarz 14 maja 2020 przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

Naprawdę silnik który ma podnieść rolete jest aż taki drogi? Mam silnik od drona wyscigowego, moze sie nada :D Poza tym projekt i tak musi powstać bo to jest kwestia projektu uczelnianego

komentarz 14 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Cena może wynikać z mojego pobieżnego przejrzenia ofert. Oczywiście warto poszukać na własną rękę w serwisach chińskich.

odpowiedź 12 maja 2020 przez Piotr Młynarczyk Początkujący (380 p.)

Montowałem silniki w roletach z napędem elektrycznym, Fakt. dawno temu.

Tu jest przykładowy silnik do rolety zewnętrznej. Wziąłem pierwszy z brzegu.

https://allegro.pl/oferta/silnik-naped-do-rolet-zewnetrznych-aluprof-10nm-17-8061313788?utm_feed=aa34192d-eee2-4419-9a9a-de66b9dfae24&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=_DIO_pla_dom_budownictwo&ev_adgr=Drzwi,+kominki+i+akcesoria,+odkurzacze+centralne,+okna+i+parapety+oraz+pod%C5%82ogi&gclid=CjwKCAjwkun1BRAIEiwA2mJRWccVnMFl-aXDrUIyHn1RNwBwhs9jS2WwV60ngJuCzbKJlybIgWg10xoCaREQAvD_BwE

Proszę zwrócić uwagę na parametry:

Moment obrotowy: 10 Nm
Liczba obrotów: 17 min¯¹
Prąd znamionowy napędu: 0,56 A
Pobór mocy: 126 W
Napięcie zasilania: 230 V AC

Czy to się da zasilać z baterii?

Hmmm. No nie wiem.

Sterowanie może tak, ale chyba lepiej pociągnąć zasilanie do rolet. Tam jakieś odbiorniki sterujące po-montować, jakie są dostępne.

komentarz 13 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Nie jest to najlepszy pomysł. Sam transformator jest spory, plus potrzebne są dodatkowe przewody.

odpowiedź 12 maja 2020 przez FaloY Bywalec (2,180 p.)

Silnik bluetooth? pierwsze słyszę.

Możesz kupić jakąś "płytę główną" od jakiegoś drona/samochodu zdalnie sterowanego, lub kupić takiego drona za 30zł, i wziąć od niego tą płytę, następnie podpiąć to pod silniki, które będą sterować tą roletą, kupić jakiś pilot i zaprogramować go na tą częstotliwość. abyś mógł wygodnie tym sterować. Co do wyboru silników to takie coś. Oczywiście wypowiadam się w tym temacie jako laik, więc nie wiem czy ten sposób jest opłacalny.

komentarz 12 maja 2020 przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

Sterowanie będzie z malinki bez pilota czyli za pomocą apki a w efekcie końcowym ma być sterowane za pomocą głosu. Pomysł z płytą glówna wydaje się niezły ale czy nie przekombinowany? + najbardziej się boje o warunki montowania tego silnika, żeby się "zmieścił"

komentarz 12 maja 2020 przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

Myślałem też nad podpięciem do arduino. Co prawda wyjdzie drożej ale może lepiej a jakie typy silników do tego się nadadzą + czy silnik nie potrzebuje sterownika?

komentarz 12 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Od kiedy 8 bitowiec wyjdzie drożej od ARMa? Jest to na pewno bardziej skomplikowane niż kupić-połączyć i działa. Musisz znać moment rolet, który umożliwi ich podnoszenie/opuszczanie. Musisz sprawdzić, czy same się rozwijają, jeżeli tak trzeba szukać silniczka z innym prądem sterującym.

komentarz 12 maja 2020 przez FaloY Bywalec (2,180 p.)

Bez większej informacji ciężko jest mi pomóc z tymi silnikami, waga takiej rolety i jej wysokość.Jakie typy tych silników? może to być silniki wolnoobrotowy, mniej do pracy będziesz miał, mam na myśli, szybkość upuszczania/podnoszenia takich rolet. A co konkretnego modelu, jak mówiłem u góry, będziesz musiał sprawdzić udźwig takiego silnika i go wybrać, lub kupić już roletę przygotowaną pod takie coś.

komentarz 12 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Czysto technicznie nie ma czegoś takiego jak udźwig silnika. Jest moment obrotowy. Wymiary też nie grają głównej roli, rolę odgrywa wielkość przekładni w mechanizmie rolety.

http://www.energiazero.org/arduino/Choosing%20the%20Right%20Arduino%20Motor.pdf

komentarz 12 maja 2020 przez Munvik Dyskutant (9,350 p.)

@tkz
@FaloY
Ma być to prosty mechanizm, góra, dół nawet ze stałą lub nie prędkością. Waga jest bez znaczenia w tym przypadku. Nie wiem natomiast jak ma wyglądać podłączenie tego + jak wybrać zasilanie

komentarz 12 maja 2020 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

Nie jest to tak trywialne. Nie podałeś żadnych informacji. Wszystko zależy jaki silniczek wybierzesz. Następnie wybierz platformę. I tyle. Pamiętaj by unikać wysokonapięciowych "cokolwiek", bo będziesz miał problem z zasilaniem, nie tyle co techniczny, a estetyczny.