Jeśli chcesz skonwertować PDF na PNG, to możesz użyć pdftoppm z pakietu poppler-utils (Ubuntu/Debian).
Jeśli chcesz skonwertować bezpośrednio szablon HTML bezpośrednio na PNG (bez pośrednictwa w postaci PDF), to sprawa zaczyna się trochę komplikować. Podobno jest wkhtmltoimage w pakiecie
https://wkhtmltopdf.org/downloads.html, ale nigdy z tego nie korzystałem.
W obu przypadkach jest to nie tyle biblioteka do PHP, co zew. program, który musisz uruchomić ze skryptu PHP.