Po chwili researchu znalazłem takie rozwiązanie:
- zrób plik manifest.mf w tym samym folderze co twoja klasa Witaj.java, zawartość pliku:
Manifest-version: 1.0
Main-Class: Witaj
Uwaga, na końcu pliku manifest musi być nowa linia (poprostu enter po "Main-Class: Witaj")
- skompiluj, spakuj to do jara i uruchom następnymi komendami
javac Witaj.java
jar cfm witaj.jar manifest.mf Witaj.class
java -jar witaj.jar
Powinno zadziałać.
Czemu nie piszesz tego po prostu w jakimś IDE? Byłoby o wiele łatwiej i szybciej.