Przekierowalem jeden port do kamery, dzięki czemu jest ona dostępna lokalnie po wpisaniu adresu IP z odpowiednim portem
Porty przekierowuje się po to, by mieć dostęp z zewnątrz do serwera działającego na jednej z maszyn w LAN-ie. Żeby mieć dostęp do takiego serwera z poziomu sieci lokalnej nie trzeba przekierowania ;) Wpisujesz lokalny adres IP, port i tyle.
Niedawno był podobny problem. Zasugerowałem, by OP ustawił w routerze (DHCP) lokalne IP serwera na sztywno i wtedy na to IP przekierowywał port.