To jest bardzo specyficzne w zależności od płyty którą posiadasz ale zważywszy na tą którą masz prawdopodobnie będziesz chciał postawić Ubuntu w UEFI oraz z tabelą GPT.
Wymaga to odpowiedniego przygotowania nośnika, zazwyczaj formatuje się go do FAT32 a potem przegrywa dane (obraz Ubuntu z oficjalnej strony .iso) z pomocą Etcher lub Rufus (szczególnie pod Windows'em ~ tam można wybrać między UEFI/GPT albo BIOS/MBR + jeszcze opcja z CSM ale to nie jest niezbędne).
Pendrive i inne urządzenia (przy próbie uruchomienia z boot menu - F11) z reguły będzie widoczny w dwóch opcjach (z przedrostkiem UEFI: Kingston DataTravel na ten przykład) lub bez (Kingston DataTravel) oczywiście wybierasz ten z przedrostkiem. Reszta konfiguracji jeżeli jest domyślna powinna być dobra, ewentualnie możesz zmienić w Settings > Boot > Boot Mode Select na UEFI i F10 (Save & Exit) na czas instalacji (aby mieć pewność że zainstaluje się to właśnie w tym trybie - choć jak wskażesz w menu powinno zaskoczyć - ale różnie z tym bywa).
Reszta instalacji przebiega już z grubsza tak jak tutaj:
https://www.youtube.com/watch?v=BwXRtJ6eC7I
Partycja EFI wymagana, dwie kolejne według swojej konwencji / pomysłu a ostatnia (swap) opcjonalna ale co do zasady jeżeli zostanie Ci coś miejsca to możesz zrobić.