Masz tutaj screeny co trzeba klikać:
https://imgur.com/a/ya1b1
Na:
https://i.imgur.com/aNLGoEr.png
Trzeba kliknąć Configure
Na kolejnym trzeba wskazać miejsce Tomcata na dysku (katalog główny).
Tutaj: https://i.imgur.com/5bKC7Th.png
Trzeba kliknąć ten zielony plusik po prawej i wybrać Artifact...
Ważna rzecz do mavena czy gradla trzeba dodać plugin war, który zapewnia pakowanie do wara (inaczej w sumie nie wiem jak to zrobić).