arduino problem z silnikiem

Question

Witam 

wykonuje projekt  z bazą arduino i podłączyłem silnik krokowy lecz gdy podłączam silnik to on pracuje bardzo wolno wzoruje się na filmie (link poniżej ) 

https://www.youtube.com/watch?v=r2uwmEsIuLA

 

a tu dorzucam kod

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #1 (M1 and M2)
AF_Stepper motor(48, 1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");

  motor.setSpeed(10);  // 10 rpm   
}

void loop() {
 
  Serial.println("Interleave coil steps");
  motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE); 
  

  
}