Użyj jakiejś biblioteki do ładowania zdjęć (FreeImage/SOIL, SFML też na to pozwala), albo otwórz zwyczajnie plik bmp jako 'binary', odczytaj odpowiednie offsety (chociażby gdzie zaczyna się ciąg bajtów reprezentujących piksele) - poczytaj o nagłówku bmp. Wtedy pozostało ci przekopiować dane do swojej tablicy.