Jeśli dobrze rozumiem to co chcesz osiągnąć, to kombinujesz jak koń pod górkę.
Jak mniemam, chcesz wyświetlić jakiś tekst jeżeli checkbox jest zaznaczony, oraz jeżeli nie zaznaczony to inny. W założeniu checkbox oraz radio jest booleanem, stąd przyjmuje wartości true/false.
Na podstawie tego co zamieściłeś
<input type="checkbox" id="warunkiprzyczepnosci" name="warunkiprzyczepnosci" value="warunkiprzyczepnosci" checked>
W PHP odbierzesz to w sposób taki
$_POST['warunkiprzyczepnosci'];
A porównanie będzie wyglądać w ten sposób
if ($_POST['warunkiprzyczepnosci'] == true) {
echo "Checkbox zaznaczony";
} else {
echo "Checkbox odznaczony";
}