Na różne sposoby można to wykonać, zależy czy chcesz od razu zmienić wartość $id czy tylko wyświetlić wartość zmniejszoną o jeden.
https://3v4l.org/qXP9Z
Pomijam oczywiście to, że jeśli chcesz zmienić wartość $id to można przed echo dać po prostu $id--;
PS niezbyt dobrze ten kod wygląda - HTML pomieszany z PHP, style inline... Jeśli robisz coś konkretniejszego to warto byłoby o to lepiej zadbać (zresztą przy czymś małym też, ale dopiero przy czymś większym niż paręnaście linijek będziesz widział prawdziwy bałagan mając taki kod).