Cześć późna pora na przemyślenia :)
cytat..."Pod elementary OS był serwer sterowników.".. a teraz jaki system?
Sorki nie zauważyłem tagu Mint.
Elementary oraz Mint mają to samo zarządzanie pakietami deb.Logicznie rozumując(mogę się mylić) najprościej,uruchom synaptic w Mincie i szukaj tego ..."..dobrałem odpowiedni sterownik G5J927291" prawdopodobnie w repozytoriach takie coś istnieje.Z ciekawości też poszukam na Debianie-testing czy coś takiego istnieje.
Może ten link będzie pomocny? :)
http://support.brother.com/g/b/downloadlist.aspx?c=pl&lang=pl&prod=hl5150d_all&os=128&flang=English