Musisz stworzyć fiksturę. Te dwie biblioteki nie mają totalnie o sobie pojęcia, to dwie odrębne, niezwiązane rzeczy. Łącząc w projekcie kilka bibliotek, zawsze to ty odpowiadasz za ich synchronizacje. W przypadku sfml i Box'a jest to proste, aktualizujesz fizykę, pobierasz pozycje, aktualizujesz grafikę, wyświetlasz. Tylko nie zapomnij przeliczyć miar, obie działają na innych systemach wielkości/odległości i chyba mają inny domyślny /origin/ obiektów.