Tak jak napisał Boshi, musisz wykonać kilka zapytań.
Najlepiej przejdź szybko na mysqli lub lepiej na pdo bo mysql już nieaktualne.
A w tym przypadku bym tak zrobił:
$idu = mysql_query("SELECT `id_user` FROM `uzytkownik` WHERE `user`='$user'");
while ($iduser = mysql_fetch_array($idu)) {
$iduztkownika=$iduser['id_user'];
}
$ins = mysql_query("INSERT INTO `ogloszenia` SET `ogloszenie`='$ogloszenie', `cena`='$cena'");
$idogl = mysql_query("SELECT `id_ogl` FROM `ogloszenia` ORDER BY `id_ogl` DESC LIMIT 1);
while ($ido = mysql_fetch_array($idogl)) {
$idogoszenia=$ido['id_ogl'];
}
$inr = mysql_query("INSERT INTO `relacja` SET `id_user`='$iduzytkownika', `id_ogl`='$idogloszenia'");
1. Wyciągasz id użytkownika i zapisuję do zmiennej,
2. Dodajesz ogłoszenie,
3. Wyciągasz id ogłoszenia z ostatnio dodanego ogłoszenia i zapisuję do zmiennej,
4. Dodajesz id użytkownika i id ogłosznia do tabeli relacja na podstawie zapamiętanych zmiennych.
Kod pisany z ręki bez IDE więc może posiadać błędy.