Możesz próbować samemu zaimplementować taką funkcję jak zaproponował @Kaleron (polecam to rozwiązanie, bo wtedy nauczysz się jak taka konwersja działa), albo zrobić tak:
1) zamieniasz system czwórkowy na dziesiętny funkcją int(), gdzie jako pierwszy parametr dajesz string z liczbą zapisaną w systemie czwórkowym, a drugi to system w jakim ten string jest zapisany (czyli 4)
2) zamieniasz liczbę w systemie dzięsiętnym na liczbę w systemie binarnym funkcją bin()
Przykład, masz 123 zapisaną w systemie czwórkowym, robisz int('123', 4) = 27, potem bin(27) = 0b11011