Uczenie przez wzmacnianie - literatura

Question

Dzień dobry,

mam do Was pytanie, czy znacie jakąś dobrą książkę wprowadzającą do reinforcement learning. Preferowałbym w języku polskim, ale jeśli:

• Dobrze tłumaczyłaby idee stojące za algorytmami
• posiadałaby wzory opisujące algorytmy
• posiadałaby kod tych algorytmów

tak jak świetna książka Sebastiana Raschki - "Python uczenie maszynowe", to nie widzę przeszkód by była po angielsku.

Materiały związane z takimi tematami jak Q-learning są w internecie, ale większość ma charakter publikacji naukowych, a nie książek edukacyjnych. Takie publikacje ciężko się czyta jeśli nie ma się dobrych podstaw w temacie.

Byłbym wdzięczny za wszelkie sugestie - również linki do wykładów (podobnych do Patricka Winstona o metodach klasyfikacji nadzorowanej). Jedyne co udało mi się znaleźć to wykład Lexa Fridmana, który raczej tylko opisuje czym te algorytmy są niż wgłębia się w sposób ich działania.