Oczywiście że możesz, musisz użyć natomiast odpowiedniego narzędzia typu CI (Continuous Integration), gdzie będziesz sobie w stanie zdefiniować zadanie (np. wdrożenie aplikacji na serwer), przed którym wcześniej wykonają się np. Twoje testy w Selenium. Darmowe narzędzie, które znam to Jenkins (możesz poszukać też innych narzędzi typu CI)