GLEW to podstawa, w prosty sposób ładuje i zarządza funkcjami i rozszerzeniami OpenGL (w Windows programowanie bez niego jest katorgą, nie wiem jak w innych systemach).
Jeśli chodzi o resztę, to obie pozostałe biblioteki umożliwiają utworzenie okna z kontekstem OpenGL oraz obsługę zdarzeń. Ja natomiast od zawsze używałem do tego celu SFML, który zawiera sporo różnych udogodnień do tworzenia gier (napisy generowane z czcionek, dźwięk przestrzenny, sockety itd.). Ma także dobrze napisaną dokumentację.
Są jeszcze inne biblioteki, które powinny dać się połączyć z wywołaniami OpenGL, np. SDL lub Allegro, ale ich szerzej nie testowałem.