Laravel - Dodawanie wartości do tabeli pivot

Question

Cześć.

Mam pytanie jak dodać dane do tabeli pivot.

Mam takie tabele

użytkownicy, categorie, kategorie.uzytkownicy.

Chcę dodać dwie wartości do tabeli kategorie.uzytkownicy:
uzytkownik_id

kategoria_id

Pobieram je z multiselecta ID kategori mi się pobiera

id użytkownika też pobieram.

Jednak nie wiem jak dodać je do tabeli kategorie.uzytkownicy.

Nie wiem jak to zrobić w kontrolerze.

Dodam ze ktoś może sobie wybrać kilka kategorii.

Prosiłbym o pomoc.