Sam formularz, a raczej wybór kategorii (chyba o to chodzi) to jest zwykłe zapytanie AJAX do serwera. Musisz zrobić osobny controller do tego celu, w nim pobierać dane z obiektu request i tam analizować dane. Jeśli coś jest równe coś, to wysyłasz dodatkowe dane (w tym wypadku podkategorie) jeśli nie, to nie zwracasz nic. Pozdrawiam