Witam.
Ja bym spróbował w css następująco:
<div id="container" style="display:table">
<div id="sidebar" style="display:table-cell;"></div>
<div id="content" style="display:table-cell;"></div>
</div>
Ewentualnie można zrobić "trick" z tłem, np.
<div id="container" style="background-color:red;">
<div id="sidebar"></div>
<div id="content" style="background-color:blue;"></div>
</div>