rotacja w sfml

Question

mam pytanie dotyczące rotacji w sfml.

#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <cmath>

int main()
{
    sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(600, 400), "SFML works!",sf::Style::Fullscreen);
    sf::Texture t;
    t.loadFromFile("samochod.png");
    sf::Sprite samochod(t);
    samochod.setTextureRect(sf::IntRect(0,0,64,40));
    samochod.setOrigin(32,40);
    samochod.setPosition(200,300);

    sf::Clock time;
    while (window.isOpen())
    {
        double dt = time.restart().asSeconds();

        sf::Event event;
        while (window.pollEvent(event))
        {
            if (event.type == sf::Event::Closed)
                window.close();
            if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Escape))
            {
                window.close();
            }
        }

        if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::W))
        {
            if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::A))
            {
                samochod.rotate(-90*dt);
            }
            if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::D))
            {
                samochod.rotate(90*dt);
            }
            double angle = samochod.getRotation()*0.0174532925;
            double distance = 200*dt;
            samochod.move(distance*cos(angle),distance*sin(angle));
        }

        window.draw(samochod);
        window.display();
    }

    return 0;
}

zrobiłem program który symuluje ruch "samochodu"

w kodzie nie ma window.clear(); aby przedstawić wam z czym jest problem;

przez to że okno się nie czyści widać jakiej wielkości koła zatacza sprite.

Przy skręcaniu w lewo koło jest wyraźnie mniejsze niż przy skręcaniu w prawo. Może mi ktoś powiedzieć gdzie jest błąd, albo dlaczego tak się dzieje

Comments

moze srodek jest zle ustawiony ?

---

Środek?
Środek czego?
Jeżeli chodzi ci o origin to nie robi to żaden różnicy

 

EDIT:

zwracam honor, źle popatrzyłem i pomyliły mi się trochę osie.

Temat zamykam :)