Instalujesz Android Studio (lub inne środowisko odpowiednio skonfigurowane pod androida) i Android SDK i korzystając z jakiegoś poradnika uczysz się programować na Androida. Jeśli zaś chodzi iOS + Android to nie ma nic bardziej znanego, jedyne co udało mi się znaleźć to TO. Ewentualnie na siłę można zrobić aplikację w Libgdx (biblioteka graficzna w Javie) tylko nie wiem jak by wyglądało robienie zwykłej apki w tym.