Wszystkie znaczniki <input> musisz umieścić w znaczniku <form>
<div class="col-md-6 contact-right footer-grid wow bounceIn" data-wow-delay="0.4s">
<h3>Formularz Kontaktowy</h3>
<form action="plik.php" method="post" id="form">
<input type="text" value="Imię" onfocus="this.value = '';" onblur="if (this.value == '') {this.value = 'Imię';} name="imie""/>
<input type="text" value="Email" onfocus="this.value = '';" onblur="if (this.value == '') {this.value = 'Email';}" name="email"/>
<textarea onfocus="this.value = '';" onblur="if (this.value == '') {this.value = 'Wiadomość..';}" name="wiadomosc" form="form"/>Wiadomość..</textarea>
<input type="submit" value="Wyślij">
</form>
</div>
Wewnątrz znacznika form plik.php zamieniasz na nazwę pliku .php który bu miał wysyłać wiadomość. Wewnątrz niego będziesz mógł pobrać informacje z pól za pomocą zmiennych:
$_POST["imie"]
$_POST["email"]
$_POST["wiadomosc"]