W C++ można:
class Rodzic1
{
};
class Rodzic2
{
};
class Dziedzic : public Rodzic1, public Rodzic2
{
};
Oddzielasz przecinkiem i przed każdą klasą, z której dziedziczysz, piszesz czy dziedziczysz publicznie, prywatnie czy protected. Jak nie napiszesz nic, to przez domniemanie będziesz dziedziczył prywatnie.
W C# i Java (w pełni obiektowych językach) nie można dziedziczyć z kilku obiektów na raz. Ciesz się z tych udogodnień teraz. Doceń je :-)