Programowanie mikrokontrolera AtMega8

Question

Witam,

Mam nadajnik i odbiornik - FS100A. Na wyświetlaczu albo się nic nie wyświetla, albo pokazują się "krzaczki".

Program nadajnika:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

// define some macros
#define BAUD 9600                                   // define baud
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*16UL)-1)            // set baud rate value for UBRR

// function to initialize UART
void uart_init (void)
{
    UBRRH = (BAUDRATE>>8);                      // shift the register right by 8 bits
    UBRRL = BAUDRATE;                           // set baud rate
    UCSRB|= (1<<TXEN)|(1<<RXEN);                // enable receiver and transmitter
    UCSRC|= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);   // 8bit data format
}

// function to send data
/*void uart_transmit (unsigned char data)
{
    while (!( UCSRA & (1<<UDRE)));                // wait while register is free
    UDR = data;                                   // load data in the register
}*/

void uart_Transmit( unsigned char data )
{
                                 /* Wait for empty transmit buffer */
   while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)));
                                 /* Copy 9th bit to TXB8 */
      UCSRB &= ~(1<<TXB8);
      if ( data & 0x0100 )
         UCSRB |= (1<<TXB8);
                                 /* Put data into buffer, sends the data */
   UDR= data;
}

// function to receive data
unsigned char uart_recieve (void)
{
    while(!(UCSRA) & (1<<RXC));                   // wait while data is being received
    return UDR;                                   // return 8-bit data
}

int main(void)
{
	uart_init();

	sei();

	unsigned char wyslij = 'A';

	while(1)
	{
		uart_Transmit(wyslij);
	}

}

Program odbiornika:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

// define some macros
#define BAUD 9600                                   // define baud
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*16UL)-1)            // set baud rate value for UBRR

// function to initialize UART
void uart_init (void)
{
    UBRRH = (BAUDRATE>>8);                      // shift the register right by 8 bits
    UBRRL = BAUDRATE;                           // set baud rate
    UCSRB|= (1<<TXEN)|(1<<RXEN);                // enable receiver and transmitter
    UCSRC|= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);   // 8bit data format
}

// function to send data
void uart_transmit (unsigned char data)
{
    while (!( UCSRA & (1<<UDRE)));                // wait while register is free
    UDR = data;                                   // load data in the register
}

// function to receive data
unsigned char uart_recieve (void)
{
    while(!(UCSRA) & (1<<RXC));                   // wait while data is being received
    return UDR;                                   // return 8-bit data
}

int main(void)
{
	//_delay_ms(1000);

	    	LCD_Ini();

	    	sei();

	    	uart_init();

	    	while(1)
	    	{

				LCD_XY(0,0);

				char i = uart_recieve();

				LCD_ZapiszText(i);

				_delay_ms(1000);
				LCD_Czysc();

				LCD_ZapiszText("TEST");
				_delay_ms(500);

				LCD_Czysc();
	    	}
}

Podłączenia są na 100% poprawne.

Answer 1

Nie wiem, w jakim środowisku piszesz kod (Atmel Studio, Eclipse czy cokolwiek innego). Masz zdefiniowaną w projekcie, częstotliwości pracy oscylatora ? Jeśli tak, to na jaką, bo od tego zależy jaką wartość trzeba wpisać do rejestrów odpowiedzialnych za UART. Domyślnie, jak nie ruszałeś fusebitów mikrokontrolera, to jest 1Mhz z wewnętrznego oscylatora RC. Więc względem tego trzeba było wyliczać wartości, jakie trzeba wpisać od rejestrów UARTU.

Comments

Korzystam z Eclipse, częstotliwość uC mam ustawioną na 8MHz. Jaka jest funkcja na zdefiniowanie częstotliwości UART?

---

http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/rs-232-atmega8-komputer-terminal.html
W datasheet do ATMega8 też wszystko znajdziesz.