Łącze się przez idTCPClient z urządzeniem bez problemu i rozłączam też bez problemu ale jak chcę jeszcze raz się połączyć to pisze "Connection Closed Gracefully." do rozłączania używam funkcji Disconnect(). Jak poprawnie zamknąć połączenie aby można było znowu połaczyć się bez potrzeby restartowania aplikacji?