echo json_encode($l_wyjsciowe);
Zapewne $l_wyjsciowe to tablica tak? I tam powinieneś mieć jakieś indexy (najlepiej tekstowe) z których należy skorzystać.
Przykładowo:
$l_wyjsciowe = ['nazwa' => 'wartosc', 'nazwa2' => 'wartosc2'];
I wtedy żeby skorzystać z tego po zwróceniu do JS należy odwołać się do danego elementu tablicy, przykładowo tak:
$('#do').html(odpowiedz['nazwa']);
I to wstawi do #do dokładnie tekst wartosc.
Mam nadzieję, że zrozumiałeś ;)
PS. Zła kategoria, poprawiłem. Zwróć następnym razem bardziej uwagę przy wyborze.