W linii 7 próbujesz użyć zmiennej $imie, tzn. dostać się do właściwości o nazwie ze zmiennej $imie, a takiej zmiennej nie ma - zamiast tego zapisz po prostu $this->imie, aby dostać się do właściwości. To samo z $nazwisko i $rok_urodzenia w tej samej linii.
W linii 10 i 12 odwołujesz się do zmiennej $rok_urodzenia, która nie jest nigdzie zdefiniowana. Zapewne chodziło znów o właściwość obiektu, a więc z odwołaniem przez $this musi być.
W linii 21 ustawiasz właściwość naziwsko, chodziło pewnie o nazwisko, literówka.
Generalnie wygląda jakbyś trochę nie wiedział a zgadywał jak należy to napisać, może warto byłoby przerobić sobie jakiś kurs czy przeczytać więcej o OOP, bo sama podstawa składni to nie jest nic trudnego do zrozumienia :)