Zależy o jakiego użytkownika Ci chodzi. Jeżeli o kogoś na tym samym server'ze co bot to możesz użyć metody find w taki sposób:
guild.members.find(m=>m.id==ID);
gdzie guild to jest server na którym szukasz użytkownika, a ID to ID po którym owego użytkownika chcesz znaleźć.
Jeżeli chodzi o tą drugą sytuacje to nie jestem pewien. Kiedyś używałem do tego funkcje fetchUser, ale nie mogę jej znaleźć w dokumentacji, więc albo nie działa albo po prostu z owej dokumentacji została usunięta z innych powodów.