Arduino- serwomechanizm

Question

Witam!
Mam problem z serwomechanizmem. Ogólnie ciężko mi powiedzieć jaki to model, ponieważ, jest złożone z części różnych. W każdym razie, mam nadzieję , że nie będzie to potrzebne ;)
Problem leży w tym, że nie bardzo wiem jak mam nim sterować. Jest to jakieś servo , w którego programie nie można kazać mu się obkręcać o pewien kąt tylko trzeba operować na okresie jego obrotu i napisać mu jaki czas ma się w ten sposób obracać ( o danej prędkości kątowej , którą akurat można sterować). Niestety jestem całkowicie zielona, w internecie nic nie znalazłam na ten temat i proszę o pomoc :D

Jeśli w złej kategorii to przepraszam, ale nie bardzo wiedziałam pod jaką kategorię podłączyć arduino

Comments

Skoro znasz predkosc kątowa sereomechanizmu, czy mozesz ks ustawic to nie widze problemu. Bierzesz wzor na predkosc kątowa i przestawiasz go tak, by moc obliczyc sobie czas potrzebny do uzyskania danego kątu.

---

Tak już potem do tego doszłam, ale i tak dziękuję

---

Nie wiem jaki to projekt, ale mozna tez zamienic serwo jakims silnikiem krokowym