Nie masz określonej tabeli "wypozyczania", tylko "wypozyczenia".
AND wypozyczania.idklienta
Możesz też tak pisać, jeśli masz zmultiplikowane nazwy (zarezerwowane nazwy przez silnik MySQL):
AND `wypozyczenia`.`idklienta`
Jeśli nie wyświetlają Ci się błędy, itp., to je włącz gdzieś w ustawieniach/opcjach.
https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/show-variables.html
Z jakiej wersji MySQL korzystasz?