Sensor shield vs motor shield vs wlasna plytka PCB [Arduino]

Question

Witam, 

Wzialem sobie za projekt zbudowanie autka ze sporo iloscia sensorow, ale potrzebuje tez wiecej niz 4 silnikow. Znalazlem Adafruit Motorshield V2, niby wszystko okay, ale brakowaloby mi miejsca na sensory, a raczej GND i VCC na plytce, ktore bylby juz zajete. Dlatego pomyslalem nad 3 mozliwosciami : 

1. Arduino Motorshield v2, ktore daje mi mozliwosci podlaczenia do 128 DC- kow, laczac ze soba shieldy. To rozwiazanie ma minus, bo nie podlacze zadnego juz gotowego shielda dla sensorow, wiec musialbym podlaczyc reszte sensorow bezposrednio do pinow 

2. Wykorzystac sensor shield (Mega Sensor Shield V2.0) 
https://eckstein-shop.de/Mega-Sensor-Shield-V...UKUCnLMomXG8XCSeBFA8xiN4wUNOVb0gaAo53EALw_wcB 
Ten tu i podlaczyc wszytsko do niego, wtedy wiadomo ze rezygnuje z motor shieldu, wiec jako rozwiazanie zostaly mi same mosfety, co powoduje wiecej zabawy z kodem, jezeli chodzi o zmiane ilosci obrotow na silniczkach, oraz wiecej kabli

3. Stworzenie plytki samemu, ktora bylaby plytka jak Motorshield V2 + MegaSensor Shield V2.0, przez co moglbym uzywac calej reszty wolnych pinow majac do kazdego pinu GND i VCC. Plusy wiadomo jakie, mam i silniczki i sensory, tylko nie jestem pewien co do dzialania owej plytki, bo nie wiem czy bedzie ona wydajniesza od pomyslow wyzej oraz czy uda mi sie stworzyc tak samo rozszerzalna plytke. No i kolejnym minusem jest jej nadruk jak wiadomo, bo w domu jej nie zrobie

Ktore z tych rozwiazan jest Waszym zdaniem najlepsze i czemu, no chyba ze nie ma tu jakies wiekszej logiki, ze to jest lepsze od tego, bo... 

Nie wiem, czy to dobry dzial, bo dzialu typowo elektronika nie widze. 
Z gory dziekuje za wszelkie opinie i pozdrawiam

Answer 1

Po pierwsze napisz jakich czujników chcesz używać, o jakich interfejsach. Jeśli chciałbyś to wszystko zgrabnie upchnąć to własne PCB było by najlepszym rozwiązaniem. Co do modułów to jeśli twój pojazd będzie miał 2 silniki to spokojnie wystarczy ci moduł z mostkiem L298. Taki jak ten :

https://www.google.com/search?q=l298&client=firefox-b-m&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiQyI_ZrtPgAhWrwsQBHf3nAIMQ_AUIBigB&biw=396&bih=686#mhpiv=0&spf=1550976765906

Comments

Tylko kazdy mowi, ze modul ten jest troche starszy i brak mu zabezpieczenia przed przegraniem. Silnikow bedzie kilka, tzn na kazde kolo 1 + 2 krokowy + 2 serwomechanizmy.

A z sensorow to:

HC-SR04 czujnik ultra dzwiekowy x4

Adafruit BME280, jako czujnik temperatury + wilgotnosci

Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz

GPS Modul APM2.5

To na poczatek, bo pozniej zostana dodane czujnik laserowy do pomiaru predkosci itd, ale to z czasem i z kasa, bo nie oklamujac sie, to jednak samo arduino due kosztuje troche + cujniki + raspy + kamery do niego itd itd.

Moge podrzucic PDF, ale ostrzegam nie jest to najlepszy angielski :D

https://github.com/DragonCoderProject/Autonomous-driving/blob/master/autonomous_driving/docs/autonomous_driving.pdf

 

EDIT::

Jestem w trakcie rysowania plytki do sensorow, bo wyjdzie mi taniej nadruk 10 plytek niz kupno jej za 40 zl. A pozniej biore sie za plytk do sterowania oparta najpewniej o i2c + mosfety