Jedna klamra domykająca za dużo i niezdefiniowane zmienne, na których próbowałeś operować. Gdybyś nieco ładniej ułożył kod - z pewnością byś to zauważył. Mam tylko nadzieję, że masz w kodzie HTML zdefiniowany div "wynik", inaczej skrypt nie zadziała.
@EDIT
Miałeś jeszcze błąd w przypisaniu zmiennej, nie wiem skąd ten plus przy przypisaniu.
liczba1 = 5;
liczba2 = 10;
if (liczba1 < liczba2) {
for (i = liczba1; i <= liczba2; i++) {
napis = i + " ";
document.getElementById("wynik").innerHTML = napis;
}
} else {
document.getElementById("wynik").innerHTML = "Hmm... Mam wrażenie, że coś tu nie gra. ";
}