Najprostszy sposób to sprawdzanie stylów za pomocą narzędzi dla webmastera (zbadaj element) wbudowanych w przeglądarce. W łatwy sposób zmienisz odpowiednie atrybuty. Jest to rozwiązanie stosowane przez każdego frontendowca.
Jeszcze innym sposobem jest ściągnięcie wersji deweloperskiej i tam zamiana stylów - tylko nie polecam tego robić z prostego powodu, niepotrzebnie nadpiszesz domyślne style bootstrapa przez co przy aktualizacji do nowszej wersji twoje zmiany zostaną zastąpione, dlatego jak już to wszelką stylizację rób we własnym pliku .css/.less/.sass/.scss
Możesz również na oficjanlnej stronie skorzystać z udostępnionego narzędzia do dostosowanie elementów według ciebie -
http://getbootstrap.com/customize/ ;)