Wycentrować to znaczy? Jeżeli chcesz je wycentrować w poziomie to:
Zależy czy pojemnik w którym się znajdują ma stałą szerokość. Jeżeli tak to musisz się pobawić jego wartością padding i wartością margin tych trzech divów.
Innym sposobem jest dodanie do zbiorczego diva text-align: center; a do 3 divów display: inline-block;
Z centrowaniem w pionie to samo, tylko zamiast text-align: center; dodajesz do 3 divów vertical-align: middle;