dziwne pytanie,
jak masz kwarc 1MHz to każdy takt wywołuje się co 1us. Warto do przerwań używać prescalera naprzykład 1024 wtedy uzyskasz przerwanie po 1024us. Aby osiągnąć większą dokładność to możesz użyć mniejszego prescalera np. 8 wtedy przerwanie będzie wykonywało się co 8us. A 8*131 daje 1048us czyli prawie tyle ile chcesz. Tylko wtedy jeszcze w pętli przerwaia musisz zrobić licznik który będzie zliczał do tych 131 i wtedy wokona część programu oraz skasuje licznik.