Obrót obiektu w stronę kursora. Kąt pomiędzy wektorami.

Question

Witam. Próbuję stworzyć aplikację graficzną przy użyciu biblioteki SFML, w której obiekt odwraca się zawsze w kierunki kursora. Poczyniłem już cały szereg obliczeń i nastałem pewien problem.

Otóż kąt pomiędzy wektorem "v" i "w" jest taki sam jak kąt pomiędzy wektorami "v" i "~w". To wszystko się zgadza, lecz potrzebuję zrobić tak, żeby określić ramie początkowe i końcowe kąta. Wszystko to oczywiście w C++. Chodzi o to, że kąt o który musi się obrócić obiekt należy do przedziału <0;180>, a ja potrzebuję, żeby kąt był mierzony zawsze "w jedną stronę", czyli, żeby należał do przedziału <-180;180>, albo <0;360>. Spotkał się już ktoś z Was z takim problemem? Pozdrawiam.

Answer 1

Nie skumałem do końca tego co napisałeś, ale pewnie przekombinowałeś. Nie wiem i nie chce wiedzieć skąd tam się wziął arccos XD Na pewno przyda ci się arctangengs. W C++ masz taką funkcje jak atan2. Przyjmuje ona dwa argumenty. W pierwszym Y, w drugim X. Także w pierwszym argumencie wrzuć różnice między pozycją y myszki a pozycją y obiektu i analogicznie w drugim. Pamiętaj tylko, że atan2 zwraca kąt w radianach. Konwersja do miary kątowej:

angleInRads *= (180.f/3.14f);

I jeszcze odejmij od tego 180, bo inaczej obiekt odwróci dokładnie w drugą strone. To wynika z odwroconej osi Y w SFML.

Comments

Nie czytałem nic na temat tego problemu w internecie - chciałem dojść do tego sam. Znam wzór na cosinus alfa, gdy alfa jest kątem pomiędzy wektorami. Stąd właśnie arccos. :) O sposobie z arctangensem już czytałem. Wiesz może na jakiej zasadzie dokładnie to działa? Bo nie ukrywam, że to interesuje mnie najbardziej. :)

---

Cóż.. to po prostu funkcja trygonometryczna. Nie wiem jak "działa", nigdy sie w to nie zgłębiałem.

Answer 2

Witam,

Trochę nie rozumiem pytania jak chcesz "określić ramie początkowe" to są to współrzędne z tego co rozumiem. Musisz stworzyć  układ współrzędnych. Wtedy możesz określi położenie oraz wartość kąta(pamiętaj, że w C/C++ wartości funkcji trygometrycznych sin(), cos() itp. podajemy w radianach gdzie PI == 180). W tym przypadku wykorzystujesz właściwości trygometryczne.

X = cos(O)*ramie

Y = sin(O)*ramie

O = arctg(Y/X)

ramie = sqrt(X^2 + Y^2)

Przekształcając czy wykorzystując te wzory powinieneś bez problemu znaleźć współrzędne i kąt.

Answer 3

O - Oś obrotu obiektu

P - Pozycja kursora myszy

1. Liczysz wartość sinusa (a / b) lub cosinusa (b / a) kąta α.
2. Liczysz wartość kąta α za pomocą funkcji arcus sinus lub arcus cosinus.
3. Sprawdzasz, gdzie znajduje się kursor myszy. Jeśli w I ćwiartce układu, to pozostawiasz kąt obrotu bez zmian. Jeśli w II, to kąt obrotu ma miarę 180° - α. Jeśli w III, to 180° + α. Jeśli w IV, to 360° - α.

Comments

Lepiej będzie liczyć z tangensa, bo tam po prostu używamy różnicy wartości O.x iP.x oraz O.y i P.y Do sinusa trzeba liczyć b z pitagorasa. Kyoya wklej proszę kod jak skończysz, chcę sprawdzić, czy mam szybszy :)

---

Jeszcze jedno: układ pokazany powyżej jest inny, niż używany przez sf::Sprite Przede wszystkim oś Y ma przeciwny zwrot, do tego sf::Sprite porusza się zgodnie ze wskazówkami zegara, lubię umieszczeć 0° y>0 && x==0 ale w praktyce zależy to od tego, w którą stronę narysujesz przód obiektu.