Serial Port (GPIO UART) Raspberry Pi + Arduino [JavaScript, Node.js]

Mon, 09 Nov 2020 22:52:33 +0000

Cześć,

Mam taki problem, chciałbym podłączyć Raspberry Pi 2B+ z Arduino (póki co Uno, docelowo Mega) po pinach gpio UART (nie przez USB). Dlatego napisałem sobie komunikację serial zgodnie z poniższym kodem. Komunikacja oczywiście jest poprzez konwerter poziomów logicznych.

RASPBERRY PI:
var serialPort = require("serialport");
const Readline = serialPort.parsers.Readline;

var portSerial = new serialPort("/dev/ttyAMA0", {
    baudRate: 9600,
    dataBits:8, stopBits:1, parity: 'none'
}, function (err) {
    });

parser = new Readline();

portSerial.pipe(parser);

portSerial.on("open", function(err) {
  if (err)
     return console.log("Error in opening serial port");
  console.log("Port opened");
});

portSerial.on('error', function(err) {
   //log error
});

ARDUINO:
void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Witaj na Forbocie!");
}
void loop() {
  delay(3000);
  Serial.println("Minelo 5 sekund!");
}

Pytanie brzmi, czy jest w stanie ktoś może mi zasugerować co zrobiłem źle? Z pomocą aplikacji minicom wyświetla mi poprawnie, to co bym chciał. Co też raczej potwierdza, że wybieram dobre urządzenie ttyAMA0.

Problem jednak pojawia się, gdy z poziomu mojego softu chciałbym zrealizować odbiór danych, port zostaje otwarty, a dane niestety nie zostają odebrane, niezależnie od biblioteki czy to node-serial, czy serialport itp.

Zakładam również, że konfigurację mam poprawną portów na Raspberry, skoro minicom działa, chociaż za każdym odpaleniem go jest potrzebny reboot ;).

Wersja:
Node: v10.21.0
Arm: v6

Forum Pasja Informatyki - Najnowsze z tagiem ardunio

Serial Port (GPIO UART) Raspberry Pi + Arduino [JavaScript, Node.js]