Wczytywanie zdjęć z pliku

Question

Witam, mam taki problem że próbuje wczytać zdjęcia które mają swoje nazwy w pliku tekstowym(nazwy_zdjec.txt). Czyli w pliku tekstowym mam coś takiego:

scena_001_ujecie_001.jpg
scena_001_ujecie_002.jpg
scena_001_ujecie_003.jpg
scena_001_ujecie_004.jpg
scena_001_ujecie_005.jpg
scena_002_ujecie_001.jpg
scena_002_ujecie_002.jpg

Ogólnie scen jest 5 i do każdej sceny jest inna liczba ujęć(!!). Chciałbym teraz aby mój algorytm zaczął od pierwszej sceny i ujęcia pierwszego i leciał według ujęć aż nie napotka 4 identyfikatorów(to już mam zrobione) - i potem żeby przeleciał do sceny następnej itd. Czy ktoś może mi pomóc i powiedzieć jak mogę się dostać do ujęcia_XXX a potem do sceny_YYY ?

Programuje w cpp z wykorzystaniem opencv.