Weź ten kształt przez referencję (jeśli go nie modyfikujesz, lepiej referencję do stałego kształtu), powinno zadziałać.
Poza tym, jeśli chcesz go rysować, rozważ użycie sf::Drawable zamiast sf::Shape.
void funkcja(const sf::Shape& ksztalt)
{
//...
}
//...
sf::CircleShape kolo;
//...
funkcja(kolo);