Jak zapisać kod, który ma sprawdzić, czy zawiera liczbę?

pytanie zadane 15 listopada 2015 w Mikrokontrolery przez francus11 Gaduła (3,250 p.)

Witam. Po tytule pytania pewnie nikt nie wie o co chodzi. Już tłumaczę. Ostatnio bawię się silniczkiem DC za pomocą Arduino. Na razie zrobilem kod, który sprawia, że silnik kręci się w lewo, prawo lub zatrzymuje się. Całość wygląda tak:

String dane;
void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
  dane = Serial.readStringUntil('\n');
  }
  if (dane == "stop"){
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(7, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);}
  if (dane == "prawo"){
    digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
    digitalWrite(6, HIGH);
  }
  if (dane == "lewo"){
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(6, HIGH);
  }
  

}

Jak widać dane z monitora szeregowego zapisują się w formie zmiennej String. Chciałbym dodać kod, który dodatkowo kontrolowałby obroty. I tu rodzi się problem. Chcę, żeby po wpisaniu liczby od 0 do 255 obroty ustawiały sięna wpisaną liczbę. A ponieważ to jest zmienna string nie mogę tego zapisać w formie

if (0 <= dane && dane <= 255) // dane to tutaj zmienna int
{
   analogWrite(6, dane)}

Czy dałoby się zrobić, żeby liczby zapisywały się w zmiennej int, a wyrazy w String?

4 odpowiedzi

odpowiedź 15 listopada 2015 przez jeremus Maniak (59,720 p.)

odpowiedź 31 stycznia 2016 przez wrzaskun Początkujący (280 p.)

odpowiedź 26 listopada 2016 przez Patrix354 Bywalec (2,030 p.)

Według mnie najlepiej by było zrobić tak żeby wysłać jedną literę S, P lub L, następnie spacja i stan PWM, np. "S -1", czyli stop, "P 255", czyli jedź w prawo z pełną mocą (255) itd. Na dane stworzyłbym 2 zmienne. Pierwsza na kierunek ( tak się wpisuje zerowy znak do zmiennej kierunek, zerowy bo liczby w ciągu znaków numeruje się od zera)

kierunek = dane[0];

Oczywiście zmienna kierunek musi być zadeklarowana (jak i wszystkie inne co użyje). Czyli w zmiennej kierunek(typ char) jest S, P lub L. Druga na PWM, w tym celu trzeba stworzyć stringa przechowującego liczbę do konwersji.

liczba_str = dane.substring(2);

Za pomocą funkcji substring tworzę mniejszy napis, tym razem od znaku nr 2 (przypominam o numeracji od zera). Więc w zmiennej liczba_str jest liczba, tylko w postaci napisu. Następnie trzeba przekonwetować zmienną z napisu na liczbę.