wyślij cały kod. To, że tam pisze, że błąd jest w linijce numer 51 oznacza że w tym miejscu ma problem z poprawnym wywołaniem, wyświetleniem funkcji, ale błąd jest gdzieś wyżej. Tam wszędzie pisze undefined, czyli nieprzypisany. Starasz wyświetliś się coś, czego nie ma. Gdzieś zrobiłeś literówkę.