Dobra, mam chwilę i na star kilka uwag:
Po pierwsze: napisz jeszcze raz to co chcesz osiągnąć, ale bez używania nazw obiektów z twojego kodu (tak jakbyś przedstawiał problem algorytmiczny, tzn w opisie określasz czym są dla ciebie konkretne zmienne), np
a, b - wierzchołki grafu; zadaniem funkcji w_glab() jest ...
Po drugie: Opisz czym są twoje zmienne w kodzie (np "pocz" zgaduje, że początek, ale czego?)
Po trzecie: polskie nazewnictwo jest słodkie, ale zazwyczaj nie oddaje to czym faktycznie jest np zmienna, nawet tobie byłoby łatwiej szukać pomocy w internecie gdybyś kod miał po angielsku (nie musiałbyś sobie zawsze tłumaczyć fragmentów kodu).