Wydaje mi się, że raczej nie ma znaczenia, jakie mu podasz napięcie. Kwestia jest tylko jedna: czy to taki zwykly silniczek (ma dwa kabelki, zwykle czerwony i czarny) czy krokowy (ma więcej ;P). Na takim zwyklym, co to tylko się kręci, raczej nie będzie znaczenia, do tych 12V raczej będzie bezpiecznie. Będzie tylko kręcił się szybciej albo wolniej. Do krokowca będziesz potrzebował sterownika. Zależy, co tam sobie chcesz zbudować :)