Myśle że najlepiej zacząć od mikrokontrolera arduino, nie jest najlepszym ostatecznym rozwiązaniem, ale jest mega popularne i kojarzone z środowiskiem początkujących, znajdziesz mnóstwo poradników do wielu różnych tematów, gotowe instrukcje do wielu projektów itd
Później warto zainteresować się innymi mikrokontrolerami, np esp32
Jeśli chcesz IoT, czyli integracje z internetem i zdalną obsługe, tutaj zamiast mikrokontrolera warty uwagi już będzie mikrokomputer (chociaż zależy od projektu, bo można podpiąć moduł wifi do arduino), na start najlepsze będzie raspberry pi, z tego samego powodu co arduino, bo jest popularne i kojarzone z początkującymi = mnóstwo materiałów do nauki
A później również warto sprawdzić inne opcje, które mogą być mocniejsze lub opłacalniejsze cenowo