Java programowanie robotyki

pytanie zadane 19 lutego 2023 w Rozwój zawodowy, nauka, praca przez BarSki13 Obywatel (1,250 p.)

Witam,

Czy da się w javie zaprogramować robota, którym będzie można sterować z poziomu komputera, programem napisanym w javie, specjalnie zrobionym pod sterowanie nim ?

Komputer pokładowy robota będzie musiał się składać z raspberry pi czy jak by to wyglądało jeśli chodzi o płyty główne ?

komentarz 19 lutego 2023 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)

Trochę niejasno napisałeś - ta java ma być "na pokładzie robota" i sterować jego elementami, czy na komputerze PC i wydawać polecenia komputerowi "pokładowego" robota?

W drugim przypadku musisz się tylko skomunikować z robotem - a tutaj java zasadniczo wszystko posiada.

W pierwszym przypadku potrzeba sterować sprzętem - sama java tego nie umie, trzeba dopisać jakieś wstawki np. w C/C++ (JNI). Być może będą już gotowe. Oczywiścia java (JRE) na byle czym nie pójdzie, to nie konkurs Red Bulla, ale na malince już tak.

komentarz 19 lutego 2023 przez BarSki13 Obywatel (1,250 p.)

Chodzi mi o komunikowanie się javy na koputerze z komputerem pokłądowym. Jak wygląda komunikacja ? Arduino czy raspberry pi musi być żeby się łączyć z komputerem czy jak to wygląda ? Czy bez arduino i raspberry pi można użyć zdalnie programu napisanym w javie na komputerze żeby sterować np. silniczkiem ?

komentarz 19 lutego 2023 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)

Są rozwiązania polegające na użyciu ardiuno/atmega jako swego rodzaju serwera, który wykonuje te fizyczne manipulacje pinami (on/off, pwm, dac, itp) a sterowany jest z pythona (na pc jest biblioteka, która ogarnia to sterowanie). Skoro można z pythona to można i z javy - to tylko komunikacja po serialu, zawsze można ją podejrzeć. Jednak mamy sterowanie "niskopoziomowe", poszczególnymi sygnałami. Jest uniwersalne, ale całą logikę robota musisz zrobić w javie (dość dobra, większość blokujących operacji na wersje z timeoutem - można łatwo narzucić wymagania czasowe). Możnaby te ż przejść na wyższy poziom - typu unieś ramie na podaną wysokość, przemieść po podanej ścieżce itp. Wtedy komputerek w robocie musi być mądrzejszy a program na PC pracuje na wyższym poziomie. - To trochę jak człowiek, idąc nie myślisz o tym jak ma się kurczyć każdy pojedynczy mięsień tylko myślisz o tym dokąd idziesz...

Tak w ogóle masz już tego robota, planujesz kupić, złożyć z modułów czy zrobić od zera?