Mam dobrą i potencjalnie złą wiadomość:
Dobra: Technicznie możesz wszystko podpiąć do jednego pinu, bo to tylko zasilanie. Nie potrzebujesz osobnych pinów. Jeśli robisz projekt na płytce prototypowej, to weź jeden pin do szyny zasilania na płytce prototypowej i już. Jeśli robisz swoje PCB, to to chyba najmniejszy problem. A jeśli robisz "na pajączka" to trochę gorzej, ale ostatecznie możesz sobie zlutować jakiś łącznik / użyć kawałka płytki uniwersalnej / użyć jakiegoś małego elementu typu kostka zaciskowa.
Potencjalnie zła wiadomość: Napięcie napięciem, ale sprawdź czy na tym pinie od RPi będziesz miał wystarczająco mocy / czy zasilacz jest Ci w stanie podać wystarczająco mocy dla 8 serwomechanizmów. Może się okazać, że potrzebujesz dodatkowy układ zasilający (plus pytanie czy jakichś dodatkowych kondensatorów nie będziesz potrzebować do stabilizacji napięcia dla RPi przy działających serwach). To jest o tyle istotne, że możesz sobie spalić różne elementy układy jeśli to źle zrobisz.