Android studio Wywołanie aplikacji aparatu stworzenie folderu i zapis w nim zdjęcia. Kotlin

Question

Cześć nie wiem jak wywołać api aparatu a następnie zapisać zdjęcie w wybrany folderze.

Mam taki kod ale on się nie skleja.

class MainActivity : AppCompatActivity() {


    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        val photoButton: Button = findViewById<View>(R.id.button1) as Button
        val imageView: ImageView = findViewById<View>(R.id.imageView) as ImageView

       // Uri.fromFile(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone/DCIM/Camera/)

        val takePicture = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.TakePicture()) { success: Boolean ->
            if (success) {

            }
        }


        createTempDirectory("Director")

        val bobInPictures = File(
            Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
                Environment.DIRECTORY_DCIM),
            "bob.jpg"
        )

       // Uri.fromFile(new File(bobInPictures))
       
      val image:Uri = Uri.fromFile(bobInPictures)

       /* val imageUri: Uri = bobInPictures
        photoButton.setOnClickListener {
            takePicture.launch(imageUri)
        }*/


        photoButton.setOnClickListener {
            imageView.setImageURI(image)
        }


    }
}

 

 

 

 

Proszę o pomoc dziękuje.