STM32 odczyt z USART niewiadomej liczby znaków

Question

W jaki sposób mogę odebrać niewiadomą ilość znaków, która przychodzi po UART'ie do płytki Nucleo-F303PE? Na razie doszedłem do tego, że przychodzące dane wczytuje do 10-elementowej tablicy, ale co w przypadku, gdy chcę odebrać wiadomość, gdy nie wiem ile ma znaków? Szukałem w internecie, ale nie rozumiem zbytnio jak to działa i jak to zaimplementować do swojego kodu, który na razie wygląda tak:

volatile uint8_t receivedData[10];
volatile uint8_t test2[] = "Test\r\n";

int main(void)
{
	HAL_Init();

	SystemClock_Config();

	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	MX_USART2_UART_Init();

	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receivedData, 10);

	uint8_t test[] = "Hello World !!!\r\n";
	while (1)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,test,sizeof(test),10);// Sending in normal mode
		HAL_Delay(1000);
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2, test2, sizeof(test2), sizeof(test2)/sizeof(test2[0]));

		uint8_t Data[40]; // Tablica przechowujaca wysylana wiadomosc.
		uint16_t size = 0; // Rozmiar wysylanej wiadomosci

		size = sprintf(Data, "Odebrana wiadomosc: %s\n\r",receivedData);
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, Data, size);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receivedData, 10);
	}
}

Proszę o pomoc.

Answer 1

Najbardziej uniwersalnie jest czytać pojedyncze znaki i podejmować odpowiednią akcje w zależności od aktualnego stanu i odebranego znaku (automat stanów). Często jednak przetwarza się porcje danych jakoś zdefiniowane, np linie tekstu (z ENTEREM na końcu). Zwykle biblioteki posiadają funkcję do wczytania linii, a jak nie ma to wyżej opisaną metodą (czytanie do bufora aż napotka się ENTER).