4V możesz bezpieczenie mierzyć na arduino, siedzi tam atmega która jest bezpieczna do napięć 5.5 V . Sam nie programuję w arduino tylko w czystym C. Ustawiająć wartość odniesienia przetwornika ADC na VCC (Czyli 5V) to uzyskasz pomiar napięcia na li-pol-ach bez problemu. Pozdrawiam